Ζύμη: Δουλεύουμε όλα τα υλικά μαζί, εκτός από την κουβερτούρα, και φτιάχνουμε μια ομοιόμορφη ζύμη. Αφήνουμε να ξεκουραστεί για μια ώρα περίπου και μ' αυτήν ανοίγουμε 6 τάρτες διαμέτρου 10 εκ. και ύψους 2 εκ. Τοποθετούμε στο εσωτερικό τους μεμβράνη ή αλουμινόχαρτο, τις γεμίζουμε με φασόλια ή ρύζι και ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180° C για 15 λεπτά. Αφαιρούμε τη μεμβράνη με το περιεχόμενο της και ψήνουμε για 10 λεπτά ακόμη. Αφήνουμε να κρυώσει πολύ καλά και αλείφουμε όλο το εσωτερικό με τη λιωμένη κουβερτούρα. Αφήνουμε να παγώσει η σοκολάτα.
Γέμιση πραλίνας φιστικιού: Σε μία μικρή κατσαρόλα τοποθετούμε το γάλα και την κρέμα γάλακτος. Σε ένα μπολ ανακατεύουμε τους κρόκους με τη ζάχαρη. Όταν αρχίσει η κρέμα με το γάλα να ζεσταίνεται, ρίχνουμε τους κρόκους με τη ζάχαρη και ανακατεύουμε συνεχώς μέχρι τους 85° C (όχι να βράσει). Κατεβάζουμε από τη φωτιά και ρίχνουμε το μείγμα φιστίκι-ζάχαρη. Ανακατεύουμε πολύ καλά για να έχουμε καλή ομοιογενοποίηση. Αφήνουμε να κρυώσει καλά και μ' αυτό γεμίζουμε τις τάρτες μέχρι 3-4 χιλιοστά και τις τοποθετούμε στην κατάψυξη έως ότου σταθεροποιηθεί η πραλίνα.
Γέμιση: Τεμαχίζουμε σε μικρά κομμάτια τη τζαντούγια και βράζουμε την κρέμα. Τη ρίχνουμε πάνω από τη τζαντούγια και αφήνουμε για ένα λεπτό. Με μια λαστιχένια κουτάλα (μαρίζ) ανακατεύουμε συνεχώς μέχρι να έχουμε μια λεία γκανάς. Αφήνουμε να κρυώσει (όχι να σφίξει) και με αυτή γεμίζουμε τις τάρτες. Τις τοποθετούμε στο ψυγείο.
Γαρνίρισμα: Τοποθετούμε σε μία μικρή κατσαρόλα τη γλυκόζη, τη ζάχαρη, το νερό και αφήνουμε να βράσουν μέχρι τους 160° C έως ότου πάρουν ένα πολύ ανοιχτό ξανθό χρώμα. Κατεβάζουμε από τη φωτιά, κι αφήνουμε να κρυώσει, ώστε η καραμέλα να γίνει πολύ παχύρρευστη. Με πολύ λεπτό σύρμα ή με μία μεγάλη βελόνα τρυπάμε μέχρι τη μέση τα φουντούκια και τα βουτάμε στην καραμέλα. Τα σηκώνουμε από την καραμέλα έτσι ώστε να σχηματίσει η καραμέλα μία κλωστή. Σταθεροποιούμε τις βελόνες με τέτοιο τρόπο ώστε το φουντούκι να είναι προς τα κάτω ή προς τα πλάγια και η κλωστή καραμέλας να παγώσει όρθια. Όταν η κλωστή σταθεροποιηθεί, με προσοχή αφαιρούμε τη βελόνα από το φουντούκι. Τοποθετούμε 3 φουντούκια σε κάθε τάρτα. Τα φουντούκια πρέπει να ακουμπούν στην επιφάνεια της τάρτας και οι κλωστές να είναι όρθιες. Πριν σερβιριστεί, πρέπει να μείνει μισή ώρα εκτός ψυγείου. (Τα καραμελωμένα φουντούκια δε θέλουν ψυγείο).