1. Βάλτε τη μελιτζάνα στο σουρωτήρι και πασπαλίστε με αλάτι και αφήστε τη για μισή ώρα. Στραγγίζστε με ένα πανί της κουζίνας. Ζεσταίνετε 1/4 φλιτζανιού ελαιόλαδο σε ένα μεγάλο αντικολλητικό τηγάνι σε μέτρια φωτιά. Ρίχνετε τη μελιτζάνα και τη σοτάρετε για 6΄, μέχρι να ροδίσει και να είναι έτοιμη. Βάζετε στη συνέχεια τη μελιτζάνα σε ένα μεγάλο μπολ.
2. Ζεσταίνετε λίγο λάδι στο ίδιο τηγάνι, σε μέτρια φωτιά. Προσθέτετε τις πιπεριές και σοτάρετε τις μέχρι να ροδίσουν ελαφρώς, για 5΄. Βάλτε τις μαζί με τη μελιτζάνα. Προσθέτετε μια κουταλιά της σούπας λάδι στο τηγάνι και τσιγαρίζετε το κρεμμύδι για περίπου 4΄. Βάζοντάς το κι αυτό, μετά, μαζί με τη μελιτζάνα. Ζεσταίνετε άλλη μια κουταλιά της σούπας λάδι για να τσιγαρίσετε και τα κολοκυθάκια μέχρι να ροδίσουν ελαφρώς, για 3΄ περίπου, και τα προσθέτετε κι αυτά με τα υπόλοιπα λαχανικά.
3. Ζεσταίνετε, τέλος, άλλη μια κουταλιά στο τηγάνι για να σοτάρετε και τις τομάτες, το σκόρδο, το θυμάρι και το φύλλο δάφνης. Βάζετε πάλι όλα τα λαχανικά στο τηγάνι. Χαμηλώνετε τη φωτιά στη μεσαία σκάλα, κλείνετε το καπάκι και βράζετε τα λαχανικά μέχρι να μαλακώσουν αρκετά, για 15΄ περίπου, ανακατεύοντας κατά διαστήματα. Αλατοπιπερώστε όσο χρειάζεται, ρίχνετε και το ξίδι και αφαιρείτε το φύλλο δάφνης. Προσθέτετε και το βασιλικό και σερβίρετε.