Αλατοπιπερώνουμε τα φιλέτα του κοτόπουλου και τα ψήνουμε στο γκρίλ. Απλώνουμε τα μανιτάρια σε ένα ταψί , τα ραντίζουμε με το ελαιόλαδο, τρίβουμε τις 2 σκελίδες σκόρδο και τις ρίχνουμε από επάνω, αλατοπιπερώνουμε και τα ψήνουμε στους 180º C για 20’ περίπου.

Για τη σάλτσα βάζουμε σε χαμηλή φωτιά το ζωμό κότας με το χυμό και το ξύσμα από τα λάϊμ και τον κόλιαντρο και σιγοβράζουμε για 20’ μέχρι να μειωθεί η σάλτσα στο μισό.

Σερβίρουμε το κοτόπουλο σε ένα πιάτο, το περιχύνουμε με τη σάλτσα και γαρνίρουμε με τα ψητά μανιτάρια.