Αφήστε τα κοτσάνια στις μελιτζάνες και ψήστε τις στα κάρβουνα μέχρι να μαλακώσουν, για περίπου 30-40 λεπτά. Γυρίστε τα συχνά ώστε να καψαλιστεί ελαφρώς όλη η φλούδα. Εναλλακτικά, ψήστε τις στο μεσαίο ράφι ενός προθερμασμένου φούρνου στους 200 C/400 F, γυρίζοντας τις κατά διαστήματα.

Ξεφλουδίστε τις ενώ είναι ζεστές και αφαιρέστε τα κοτσάνια.  Κόψτε τη σάρκα, τοποθετήστε τη σε ένα σουρωτήρι και κουνήστε τη για να φύγει η επιπλέον υγρασία. Μεταφέρετε τη σε ένα πολυκόφτη με το σκόρδο και αλέστε μέχρι να γίνει ένας τραχύς πουρές. Προσθέστε το χυμό λεμονιού και το ταχίνι και αλέστε μέχρι να γίνει ένας πηκτός πουρές. Προσθέστε το αλάτι ανάλογα με την προτίμηση σας και επιπλέον λεμόνι εάν χρειάζεται. Βάλτε το σε ένα μπολ, σκεπάστε το και βάλτε το στο ψυγείο μέχρι να το σερβίρετε.

Για να το σερβίρετε, τοποθετήστε τον πουρέ σε ένα ρηχό μπολ ανακατεύοντας με μια ξύλινη κουτάλα. Περιχύστε το με λάδι και πασπαλίστε ελαφρά με μαϊντανό. Σερβίρετε με το ψωμί.