Καθαρίζετε και ξεπλένετε καλά τις μπάμιες. Αν είναι μεγάλες, τις κόβετε στη μέση κατά μήκος.
Τσιγαρίζετε σε μια μεγάλη κατσαρόλα το κρεμμύδι, αφού έχετε ζεστάνει το λάδι μέχρι να πάρει ένα χρυσαφί χρώμα. Προσθέτετε τις πατάτες μαζί με 2 φλιτζάνια νερό. Σιγοβράζετε το φαγητό για 25 λεπτά.
Ρίχνετε και 1 φλιτζάνι νερό, μπάμιες, μαϊντανό και τομάτες. Τις μαγειρεύετε σε χαμηλή φωτιά για άλλα 15 λεπτά.
Δυναμώνετε τη φωτιά και αφήνετε το φαγητό να γίνει για άλλα 15-20 λεπτά. Πέντε λεπτά πριν σβήσετε το μάτι, προσθέτετε το χυμό του λεμονιού. Κουνάτε το τσουκάλι, χωρίς όμως να χρησιμοποιήσετε κουτάλι. Αφήνετε το φαγητό να "ξεκουραστεί" για 8 λεπτά πριν το σερβίρετε.
Αν θέλετε να το σερβίρετε κρύο, πρέπει να το βάλετε προηγουμένως στο ψυγείο.