Σε ένα βαθύ τηγάνι, τσιγαρίζετε το μοσχάρι, τα κρεμμύδια, το σκόρδο και τη μελιτζάνα μέχρι να ροδίσουν. Έπειτα, τα στραγγίζετε. Τα βάζετε σε μια κατσαρόλα και ανακατεύετε καλά. Στο ζωμό από το κρέας ρίχνετε την κανέλλα, τον ψιλοκομμένο μαϊντανό, αλάτι και πιπέρι. Το χύνετε στην κατσαρόλα ανακατεύοντας καλά. Κλείνετε με το καπάκι και ψήνετε σε χαμηλή φωτιά.