Βράζουμε τις φακές για 15 λεπτά περίπου και στραγγίζουμε καλά. Σε μια άλλη κατσαρόλα σοτάρουμε τα κρεμμύδια στο ελαιόλαδο, αλατοπιπερώνουμε προσθέτουμε το μπαχάρι και σβήνουμε με το μπαλσάμικο. Χαμηλώνουμε τη φωτιά και τα αφήνουμε 45΄ περίπου μέχρι να πάρουν το χρώμα της καραμέλας και να μαλακώσουν. Προσθέτουμε λίγο νερό αν χρειαστεί.

Όταν είναι έτοιμα βάζουμε σε μια κατσαρόλα 600 ml νερό, το μπασμάτι, τις φακές και τα κρεμμύδια και βράζουμε σε χαμηλή φωτιά για 20΄ περίπου χωρίς να ανακατεύουμε μέχρι να γίνει το ρύζι. Σερβίρουμε σε πιάτο γαρνίροντας με φέτες λεμονιού, φρέσκα κρεμμυδάκια και γιαούρτι και αν θέλουμε περιχύνουμε και λίγο φρέσκο ελαιόλαδο.