Πλένετε και στεγνώνετε το κρέας. Ζεσταίνετε το λάδι και ροδίζετε τις μερίδες του αρνιού αφού τις αλατοπιπερώσετε. Προσθέτετε τις σκελίδες σκόρδου, καθαρισμένες και το κρεμμύδι. Σβήνετε με το κρασί και το κονιάκ, συμπληρώνετε λίγο ζεστό νερό και σιγοβράζετε για 1 ώρα και 15’ μέχρις ότου εξατμισθούν τα υγρά. Στο τέλος ρίχνετε τη μουστάρδα και το δεντρολίβανο, ανακατεύετε τη σάλτσα και αφήνετε το φαγητό να πάρει μία δύο βράσεις. Συνοδεύετε με πιλάφι ή πατάτες (φούρνου ή τηγανητές).

To προϊόν Colman's εισάγεται και διανέμεται από την ΠΑΣΣΑΛΗΣ Α.Ε