Πλένετε και κόβετε τα χοντρά κοτσάνια από τα μανιτάρια. Τα κόβετε σε κομμάτια μετρίου μεγέθους και τα αλατοπιπερώνετε. Τα τοποθετείτε σε ένα ταψί ή πυρέξ και ρίχνετε το χυμό λεμονιού, τη φρυγανιά, τον άνηθο, το λάδι και το μπαλσάμικο. Τα ψήνετε στο grill μέχρι να ροδίσουν (περίπου 25 λεπτά).